LD2420                       ESP32
-----------              ---------------
VCC          --->    3.3V
GND          --->    GND
TX (OT1)     --->    GPIO16 (RX2)
RX           --->    GPIO17 (TX2)
								
							
							

	
								
#include <Arduino.h>


// =====================
// LD2420 UART
// =====================

/*
LD2420                ESP32
---------           -----------
VCC          --->    3.3V
GND          --->    GND
TX (OT1)     --->    GPIO16 (RX2)
RX           --->    GPIO17 (TX2)
*/

#define RADAR_RX 16
#define RADAR_TX 17

// جرب 115200 وإذا لم يعمل جرب 256000
#define RADAR_BAUD 115200


HardwareSerial LDSerial(2);


// =====================
// Buffer
// =====================

#define BUFFER_SIZE 128

uint8_t frame[BUFFER_SIZE];
uint16_t frameIndex = 0;


// =====================
// Variables
// =====================

uint32_t lastFrameTime = 0;

bool motion = false;

uint8_t lastData[BUFFER_SIZE];



// =====================
// Setup
// =====================

void setup()
{

  Serial.begin(115200);

  delay(1000);


  Serial.println();
  Serial.println("======================");
  Serial.println("LD2420 RAW READER");
  Serial.println("NO LIBRARY");
  Serial.println("======================");


  LDSerial.begin(
    RADAR_BAUD,
    SERIAL_8N1,
    RADAR_RX,
    RADAR_TX
  );


}



// =====================
// Main Loop
// =====================

void loop()
{

  while(LDSerial.available())
  {

    uint8_t c = LDSerial.read();


    if(frameIndex < BUFFER_SIZE)
    {
      frame[frameIndex++] = c;
    }



    // طباعة مباشرة
    Serial.print("0x");

    if(c < 16)
      Serial.print("0");

    Serial.print(c,HEX);
    Serial.print(" ");



    lastFrameTime = millis();


    if(frameIndex >= BUFFER_SIZE)
    {

      Serial.println();

      analyzeFrame();

      frameIndex=0;

    }

  }



  // إذا توقف الإرسال
  if(frameIndex > 0 &&
     millis()-lastFrameTime > 100)
  {

    Serial.println();

    analyzeFrame();

    frameIndex=0;

  }

}



// =====================
// Analyze
// =====================

void analyzeFrame()
{

  Serial.println();
  Serial.println("----------------------");


  Serial.print("Frame size : ");
  Serial.println(frameIndex);



  bool changed=false;



  for(int i=0;i<frameIndex;i++)
  {

    if(frame[i]!=lastData[i])
    {
      changed=true;
      break;
    }

  }



  if(changed)
  {

    motion=true;

    Serial.println("Movement : YES");

  }
  else
  {

    motion=false;

    Serial.println("Movement : NO");

  }



  Serial.print("RAW : ");

  for(int i=0;i<frameIndex;i++)
  {

    if(frame[i]<16)
      Serial.print("0");

    Serial.print(frame[i],HEX);
    Serial.print(" ");

  }

  Serial.println();



  memcpy(lastData,frame,frameIndex);



  Serial.println("----------------------");

}