MPU6050

MPU6050 Accelerometer, Gyroscope, and Temperature Sensor


43 ₪

الناشر: متجر القطع الالكترونية

القسم: مستشعرات - سينسور

تاريخ النشر: 2024-02-12





الدائرة الالكترونية



الدائرة الالكترونية (شكل اخر) لكن نفس طريقة التوصيل



تنزيل المكتبات



كود من الامثلة للتجريب



محتوى الكود التجريبي basic_reading

code
نسخ
اقتباس
عرض
تنزيل
	
								
// Basic demo for accelerometer readings from Adafruit MPU6050 #include <Adafruit_MPU6050.h> #include <Adafruit_Sensor.h> #include <Wire.h> Adafruit_MPU6050 mpu; void setup(void) { Serial.begin(115200); while (!Serial) delay(10); // will pause Zero, Leonardo, etc until serial console opens Serial.println("Adafruit MPU6050 test!"); // Try to initialize! if (!mpu.begin()) { Serial.println("Failed to find MPU6050 chip"); while (1) { delay(10); } } Serial.println("MPU6050 Found!"); mpu.setAccelerometerRange(MPU6050_RANGE_8_G); Serial.print("Accelerometer range set to: "); switch (mpu.getAccelerometerRange()) { case MPU6050_RANGE_2_G: Serial.println("+-2G"); break; case MPU6050_RANGE_4_G: Serial.println("+-4G"); break; case MPU6050_RANGE_8_G: Serial.println("+-8G"); break; case MPU6050_RANGE_16_G: Serial.println("+-16G"); break; } mpu.setGyroRange(MPU6050_RANGE_500_DEG); Serial.print("Gyro range set to: "); switch (mpu.getGyroRange()) { case MPU6050_RANGE_250_DEG: Serial.println("+- 250 deg/s"); break; case MPU6050_RANGE_500_DEG: Serial.println("+- 500 deg/s"); break; case MPU6050_RANGE_1000_DEG: Serial.println("+- 1000 deg/s"); break; case MPU6050_RANGE_2000_DEG: Serial.println("+- 2000 deg/s"); break; } mpu.setFilterBandwidth(MPU6050_BAND_21_HZ); Serial.print("Filter bandwidth set to: "); switch (mpu.getFilterBandwidth()) { case MPU6050_BAND_260_HZ: Serial.println("260 Hz"); break; case MPU6050_BAND_184_HZ: Serial.println("184 Hz"); break; case MPU6050_BAND_94_HZ: Serial.println("94 Hz"); break; case MPU6050_BAND_44_HZ: Serial.println("44 Hz"); break; case MPU6050_BAND_21_HZ: Serial.println("21 Hz"); break; case MPU6050_BAND_10_HZ: Serial.println("10 Hz"); break; case MPU6050_BAND_5_HZ: Serial.println("5 Hz"); break; } Serial.println(""); delay(100); } void loop() { /* Get new sensor events with the readings */ sensors_event_t a, g, temp; mpu.getEvent(&a, &g, &temp); /* Print out the values */ Serial.print("Acceleration X: "); Serial.print(a.acceleration.x); Serial.print(", Y: "); Serial.print(a.acceleration.y); Serial.print(", Z: "); Serial.print(a.acceleration.z); Serial.println(" m/s^2"); Serial.print("Rotation X: "); Serial.print(g.gyro.x); Serial.print(", Y: "); Serial.print(g.gyro.y); Serial.print(", Z: "); Serial.print(g.gyro.z); Serial.println(" rad/s"); Serial.print("Temperature: "); Serial.print(temp.temperature); Serial.println(" degC"); Serial.println(""); delay(500); }


سلة المشتريات افراغ السلة